概述：

被動式無人機聲諧振探測系統(tǒng)是最新一代的智能化無人機聲音監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)以諧振式聲敏傳感器為主要探測手段，采集前端真實、實時的聲音信號，后端通過人工智能聲音分類技術(shù)，準確識別無人機飛行時產(chǎn)生的聲音，進行預(yù)警報警功能。被動式無人機聲諧探測系統(tǒng)已實現(xiàn)探測飛行高度500米內(nèi)半徑200米的無人機的聲音，并取得公安部檢測中心檢測報告，目前探測范圍不斷提升中。

被動式無人機聲諧振探測系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)的聲音探測方法，用空間拾音器（麥克風(fēng)）陣列來進行低慢小無人機探測，拾音器受環(huán)境噪音及風(fēng)的干擾而影響使用，使得傳統(tǒng)的無人機聲音探測技術(shù)在實際使用中有很大的局限性。

自主研發(fā)技術(shù)：

聲音諧振（聲諧振）指當聲波的頻率與物體或空間的固有頻率匹配時，振動幅度顯著增大的一種物理現(xiàn)象。

聲諧振傳感器基于聲音諧振原理，以專利的腔體諧振結(jié)構(gòu)做為聲音的感知部分，通過腔體結(jié)構(gòu)設(shè)定腔體固有頻率，使其與所需拾取的聲波頻率相匹配，基于聲音諧振效應(yīng)，感知單元對諧振頻率內(nèi)的聲音信號感知靈敏度極強，對非諧振頻率范圍內(nèi)的聲音感知較弱，使得聲諧振傳感器僅對所需拾取的聲音信號進行高靈敏度感知，同時有效的降低環(huán)境聲音等非諧振聲音的干擾。同時感知單元為密封的腔體結(jié)構(gòu)，無拾音孔，不會受到風(fēng)的干擾。

      傳感器信號處理部分通過選頻、跟蹤、諧振放大，進一步抑制環(huán)境聲音及其他噪音的干擾。

應(yīng)用場景——平安城市：

     針對城市使用場景，空間聲諧振探測器體積小巧、布設(shè)靈活、拆卸方便，有線傳輸、電池供電及無線信號傳輸，可作為城市安全無人機探測手段，布設(shè)于樓頂、路燈、通信基站上，當探測到無人機的聲音信號時，可以及時預(yù)警報警，及時采取必要反制手段，避免城市安全受到威脅，造成的人員財產(chǎn)損失。

應(yīng)用場景——要地防范：

    針對地面重要倉庫、重要設(shè)施，地下掩體等重要保護場所，系統(tǒng)可防止地面、地下的入侵，以及挖砸、爆破等破壞行為。支持有線、無線布設(shè)。

應(yīng)用場景——單兵無人機探測：

      針對單兵作戰(zhàn)的使用場景，空間聲諧振探測器體積小巧、布設(shè)靈活、攜帶及拆卸方便，支持電池供電及無線信號傳輸，可作為單兵攜帶或移動部隊臨時布設(shè)的便攜式無人機探測手段，當探測到無人機的聲音信號時，戰(zhàn)士可以及時的通過手持反制裝置進行無人機反制或根據(jù)其他預(yù)案進行處置，避免單兵或移動部隊由于受到無人機偵查或打擊，造成的情報泄露、戰(zhàn)士傷亡及部隊損失。

將感知、AI計算、通信、供電部分全部集成到傳感器上，實現(xiàn)傳感器感、算、電、通一體化，同時支持脫網(wǎng)情況下獨立運行。保證在任何復(fù)雜情況下實現(xiàn)對無人機的發(fā)現(xiàn)及定向。

應(yīng)用場景——固定區(qū)域/周界綜合防護（可根據(jù)防護需求單獨或結(jié)合使用）

針對固定區(qū)域/周界的場景，沿場防護區(qū)域的外周界，間隔60米布設(shè)地下聲敏傳感器，間隔800米或在攝像機立桿上安裝空間諧振拾音器。

地下聲敏傳感器：實現(xiàn)無人機入侵識別，以及車輛、人員入侵探測，挖砸撬等破壞探測。

聲諧振空間拾音器：進行室內(nèi)外空間聲音采集、分析、復(fù)核；無人機發(fā)現(xiàn)，可接入攝像機音頻通道。

聲諧振拾音陣列：可由多個地下/空間拾音器組成拾音陣列，實現(xiàn)對無人機的入侵及定位，可提供位置信息引導(dǎo)光電追蹤及無人機反制系統(tǒng)。

最新研發(fā)方向：

基于數(shù)據(jù)驅(qū)動和行為驅(qū)動，通過海量無人機飛行的歷史數(shù)據(jù)來挖掘無人機的行為特征，結(jié)合目標的當前狀態(tài)、所處的環(huán)境，通過動力學(xué)模型（描述運動規(guī)律）及混合模型:LSTM-ARIMA(深度學(xué)習(xí)+概率統(tǒng)計)預(yù)判目標的運動趨勢及預(yù)測軌跡。